根據(jù)截錐表面展開圖中齒線形狀的不同，圓錐齒輪可分為：

  1.直齒錐齒輪

    直齒錐齒輪是圓錐齒輪中最簡單的一種。其節(jié)錐齒線為徑向直線形，各齒線都通過節(jié)錐錐尖，輪齒走向是沿圓錐母線方向，并逐漸地由齒輪截

錐體的大端向小端按比例收縮，最后在空間交于兩相結合齒輪軸線的交點處。

  2.斜齒錐齒輪

  斜齒錐齒輪的節(jié)錐表面展開，其節(jié)錐齒線都和一個與節(jié)錐軸線同心的圓相切，故又稱為切線齒錐齒轉。它相對于直齒錐齒輪的優(yōu)點，和斜齒圓柱齒輪相對于直齒圓柱齒輪曲優(yōu)點一樣，沖擊載荷小一些，運轉得更平穩(wěn)一些。但由于這種齒輪的加工生產(chǎn)率低，性能又不如能用專門高效能機床可大量生產(chǎn)的螺旋錐齒輪，因此逐漸被后者所代替，目前已很少使用。

  3.零度螺旋錐齒輪

  在介紹零度螺旋錐齒輪以前，先介紹一下什么是螺旋角。

  在節(jié)錐表面的展開，當節(jié)錐齒線是曲線對，曲線上任一點C的切線T與該點和節(jié)維頂點連線0L之間的夾角β稱為該點處的螺旋角。節(jié)錐齒線在齒圈中點(即節(jié)錐齒線在齒面寬曲長度范圍內(nèi)的中點)處的螺旋角，稱為中點螺旋角。通常如不特別指出位置。則螺旋角系指中點螺旋角。

    零度螺旋錐齒輪，是指中點螺旋角為零度的螺旋錐齒輪。它具有和直齒錐齒輪走向相同但彎曲的輪齒。這種齒輪是在加工中點螺旋角不是零度的普通的螺旋錐齒輪(即圓弧齒錐齒輪)的機床上加工，因此和普通的螺旋錐齒輪一樣，它可以具有局部(點)接觸的齒面，這是零度螺旋錐齒輪優(yōu)于一般的直齒錐齒輪的地方。因為一般的(在錐齒輪刨齒機上加工的)直齒錐齒輪在嚙合時，一對相嚙合的輪齒是沿全長接觸的，當嚙臺不正確時容易引起僅由齒的一端接觸而產(chǎn)生應力集中。帶有局部齒面接觸(點接觸)的齒輪嚙臺，在裝配時是可以調(diào)節(jié)的。對于帶有局部(點)接觸的齒輪，當發(fā)生由于載荷作用而引起的變形或者發(fā)生由于裝配位置不準、加工時位置有誤差等原因所引起的不大的軸線移位對。將不會引起嚙合齒面的應力集中。

    零度螺旋錐齒輪與直齒錐齒輪產(chǎn)生相同的支承負荷。因此，當它們的支承相同時，這兩種齒輪傳動副是可以互換的。

  4.螺旋錐齒輪

  螺旋錐齒輪具有彎曲的節(jié)錐齒線。可以想象，將一直齒錐齒輪沿齒長切成無數(shù)“小段”，并將各“小段”相對向同一方向轉一小角度，于是挺形成了具有彎曲輪齒的錐齒輪，每一“段”各與其相嚙合齒輪的相應“小段”相互嚙合而無沿齒長方向的滑動。因而輪齒不是在其全長上同時嚙合，而是逐漸地從一端連續(xù)平穩(wěn)地轉向另一端。也就是說，齒面接觸區(qū)由齒的一端開始，逐漸地移向另一端。和直齒錐齒輪的嚙合進程一樣，其嚙合伴隨著接觸斑點沿著齒廓表面的齒高方向移動。由于輪齒端面重疊(同對有幾對齒進入嚙合)的影響，至少有兩對以上的輪齒同時嚙合，因此螺旋錐齒輪較之同樣大小(相同模數(shù))的直齒錐齒輪和零度螺旋錐齒輪能傳遞更大的負荷，而且工作得更平穩(wěn)。尤其在高速運轉時，其噪音和震動比另兩種齒輪顯著減小。螺旋錐齒輪的最少齒數(shù)可減少到6個甚至5個，因而較之直齒錐齒輪可提高傳動比。

    齒面局部接觸區(qū)的可以控制是螺旋錐齒輪的主要特點之一。在切齒時，通過對配對齒輪相嚙合齒表面的曲率半徑的不大改變，可以獲得在給定工作條件下最好的齒面接觸區(qū)的位置和大小。接觸的局部性，顯著地提高了螺旋錐齒輪工作的平穩(wěn)性、降低了噪音，提高了齒輪壽命，并且使在制造和裝配的過程中所產(chǎn)生的不大的位移不會引起齒輪有應力集中的危險。由于螺旋錐齒輪的輪齒具有螺旋角，在傳動中產(chǎn)生軸向力，在采用時應選擇適當?shù)妮S承。對螺旋錐齒輪在熱處理后進行配對研磨，可改善接觸區(qū)，提高齒面光潔度以及降低噪音。